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直線模組滑臺

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直線模組滑臺

發布日期:2019-09-02 作者: 點擊:

在自動化領域,直線模組滑臺的應用也是比較廣泛,直線模組的類別也有好幾種,下面小編就來給大家分享一下直線模組有哪些分類。
 
直線模組滑臺按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線模組按結構形式可分為:單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。最常用的直線模組類型是平板式直線模組、U型槽式直線模組和圓柱型直線模組。 音圈電機因其結構類似于喇叭的音圈而得名,具有高頻響、高精度的特點。此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。也就是所謂的圓柱型直線模組。
直線模組滑臺
1、平板直線模組滑臺
平板式直線模組鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比,疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。
 
2、U型槽直線模組滑臺
U型槽式直線模組有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。
 
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。
 
3、圓柱型直線模組滑臺
圓柱形動磁體直線模組動子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是最初發現的商業應用但是不能使用于要求節省空間的平板式和U 型槽式直線模組的場合。圓柱形動磁體直線模組的磁路與動磁執行器相似。區別在于線圈可以復制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運動。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側面之間。


選擇模組類型

   MOTTOA從傳動方式上分為絲桿和同步帶兩大類,用戶可根據具體使用狀況選擇合適的傳動類型。

   滾珠絲桿直線模組:重復定位精度+/-0.02mm,最大速度:1M/s   

   同步帶直線模組:重復定位精度+/-0.08mm,最大速度:3M/s

   用戶可根據使用環境選擇半封閉或全封閉模組。一般環境下,可選用經濟實惠的半封閉模組(MSR/MBR/MKA/MKK),對于工作環境有粉塵等或者無塵室環境可選用不銹鋼帶全封閉模組(MCR、MBC )

   MKA系列經濟型模組用于精度不高的產品移栽及定位場合

   MKK模組用于空間緊湊,負載及定位精度要求比較高的場合,一般可組合成XYZ三軸組合

   MDG系列電動缸用于壓緊、提升等替代氣缸作用的場合,他的優點是通過程序控制可任任意點停止


選擇模組的寬度系列

   MOTTOA每種類型的模組為客戶提供了不同的寬度系列模組,配有不同的軌道類型和滑塊數量供用戶選擇   用戶根據模組參數表選擇相應的模組,對于有懸臂使用的一定要計算模組所承受的對應方向上的扭矩在模組的允許范圍內。

   模組的寬度選擇與其負載有很大關系,也就是說模組的寬度系列決定該模組的搬運能力。

   

  特別說明:搬運能力參數只能作為選型參考,機械臂在運動時的裝配質量、設備的加減速及機構本身的慣量等都與搬運能力有很大關系,設計時具體情況具體分析;另外,在動態工況下,機械臂的負載力矩與重心的懸臂長度以及加減速等有很大的關系,設計時需要具體問題具體分析,該參數僅做參考

直線模組滑臺

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